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笋尖创想实验室|桌面萌宠SproutBot,休闲时刻 陪你逗趣

文章附图

这次笋尖创想实验室要给大家介绍一个新奇小伙伴,它是一个会和你互动的桌面萌宠机器人,它有情绪会开心、会生气也会难过,它会跳舞也会发出叫声,它就是笋尖桌面机器人——SproutBot

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创意灵感

SproutBot的创想灵感来源正式来自一位科技“追星族”小Z,小Z是一个科技手工爱好者,同事他也是一名老师,每天在书桌前完成工作任务一呆就是很久。日常工作枯燥平淡,他想养宠物增添乐趣,又怕自己没有精力把他们照顾好。有一天小Z突发奇想,如果能自己制作一只机器人萌宠,既能像宠物一样各种日常卖萌,又不用担心自己没有精力照顾不周,那不就两全齐美。

笋尖机器人SproutBot

项目特点及用途

笋尖机器人Bot是一款非常可爱的卖萌机器人,具有3D打印的身体外壳以及Arduino编程控制的大脑主控中心。它身上还装有不同的输出设备:点阵屏、蜂鸣器和舵机,足以让机器人实现丰富的表情动作以及声音音效。通过内置不同的传感器元件,使得它能够与外界进行简单的交流互动。

设计图

1.jpg

制作材料

*4

Romeo BLE mini V2.0 控制器

FireBeetle LED点阵屏

触摸传感器

声音传感器

陀螺仪

蜂鸣器

杜邦线

螺丝、螺丝刀


制作步骤

1.使用123D Design软件设计出机器人的3D模型,导出转换为3D打印机文件,并逐一对其身体部分进行打印。

2.利用502胶水笃定舵机臂与机器人的双腿。

3.利用两个舵机将双腿固定在机器人主体中,使得双腿和身体连接在一起(注意舵机臂拧紧螺丝)。


4. 利用502胶水笃定舵机臂与机器人的双脚。


5.用两个舵机将双腿固定在机器人腿部里面,使得双腿和双脚连接在一起(舵机臂拧紧螺丝)。


6. 舵机线藏匿在机器人腿内穿引至机器人主体中,效果如图。


7.使用胶水将触摸传感器和陀螺仪固定在机器人头部(触摸传感器的touch面靠近机器人头顶位置固定)。


8. 使用螺丝把开发板位置固定在机器人头部,USB端口朝外。


9. 对照电路图连接好所需设备:触摸传感器、声音传感器、舵机、点阵屏、蜂鸣器。


10. 使用螺丝将点阵屏固定在机器人眼睛部分,最后连接机器人身体和头部。


使用测试

通电后,把写好的控制机器人程序通过USB端口上传到开发板。开发板运行程序后,机器人默认为初始站立姿态。当我们轻轻地抚摸它的头部、对它大喊或把它倒立过来,它都有对应不同的动作表情反应,开心、生气、伤心等。一共有十种姿态动作,等待你去探索!

使用方式:使用USB线连接开发板端口或者外接电源进行供电即可。

总结

笋尖创想实验室,鼓励学员的各种创新思维,旨在让学员完成心目中的各种“一瞬间的灵感”。灵感来源于生活,科技实现创新想法。善于思考生活中的每一个小问题,结合创意和科技知识,我们每个人都是创客小达人~

笋尖机器人SproutBot就是小Z在生活中的“突发创想”,看起来很不可思议、天马心空的想法或许都不是不能实现,只是你还不知道你拥有这个能力而已~来笋尖科技,让老师带你一起探索科技,用编程编写出自己心目中的想法吧!


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少儿兴趣班、机器人、Scratch、信息学奥赛 、二中火箭班

“ 兴趣驱动,培养探索的下一代 ”

正是笋尖一直以来的教育理念

笋尖科技(Sprout Technology)源自美国硅谷,由原微软公司高级架构师(James Wu)、原武警某部高级工程师(Alice Wu)和Oracle甲骨文硅谷总部架构师(Alan Wu)联合创办。致力于激发与培养儿童和青少年在创意编程、机器人和创客领域的潜能,并让这种能力长久运用于未来发展。

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20201105




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