笋尖创想实验室|桌面萌宠SproutBot，休闲时刻 陪你逗趣

这次笋尖创想实验室要给大家介绍一个新奇小伙伴，它是一个会和你互动的桌面萌宠机器人，它有情绪会开心、会生气也会难过，它会跳舞也会发出叫声，它就是笋尖桌面机器人——SproutBot

创意灵感

SproutBot的创想灵感来源正式来自一位科技“追星族”小Z，小Z是一个科技手工爱好者，同事他也是一名老师，每天在书桌前完成工作任务一呆就是很久。日常工作枯燥平淡，他想养宠物增添乐趣，又怕自己没有精力把他们照顾好。有一天小Z突发奇想，如果能自己制作一只机器人萌宠，既能像宠物一样各种日常卖萌，又不用担心自己没有精力照顾不周，那不就两全齐美。

笋尖机器人SproutBot

项目特点及用途

笋尖机器人Bot是一款非常可爱的卖萌机器人，具有3D打印的身体外壳以及Arduino编程控制的大脑主控中心。它身上还装有不同的输出设备：点阵屏、蜂鸣器和舵机，足以让机器人实现丰富的表情动作以及声音音效。通过内置不同的传感器元件，使得它能够与外界进行简单的交流互动。

设计图

制作材料

舵机*4

Romeo BLE mini V2.0 控制器

FireBeetle LED点阵屏

触摸传感器

声音传感器

陀螺仪

蜂鸣器

杜邦线

螺丝、螺丝刀

制作步骤

1．使用123D Design软件设计出机器人的3D模型，导出转换为3D打印机文件，并逐一对其身体部分进行打印。

2．利用502胶水笃定舵机臂与机器人的双腿。

3．利用两个舵机将双腿固定在机器人主体中，使得双腿和身体连接在一起（注意舵机臂拧紧螺丝）。

4． 利用502胶水笃定舵机臂与机器人的双脚。

5．用两个舵机将双腿固定在机器人腿部里面，使得双腿和双脚连接在一起（舵机臂拧紧螺丝）。

6． 舵机线藏匿在机器人腿内穿引至机器人主体中，效果如图。

7．使用胶水将触摸传感器和陀螺仪固定在机器人头部（触摸传感器的touch面靠近机器人头顶位置固定）。

8． 使用螺丝把开发板位置固定在机器人头部，USB端口朝外。

9． 对照电路图连接好所需设备：触摸传感器、声音传感器、舵机、点阵屏、蜂鸣器。

10． 使用螺丝将点阵屏固定在机器人眼睛部分，最后连接机器人身体和头部。

使用测试

通电后，把写好的控制机器人程序通过USB端口上传到开发板。开发板运行程序后，机器人默认为初始站立姿态。当我们轻轻地抚摸它的头部、对它大喊或把它倒立过来，它都有对应不同的动作表情反应，开心、生气、伤心等。一共有十种姿态动作，等待你去探索！

使用方式：使用USB线连接开发板端口或者外接电源进行供电即可。

总结

笋尖创想实验室，鼓励学员的各种创新思维，旨在让学员完成心目中的各种“一瞬间的灵感”。灵感来源于生活，科技实现创新想法。善于思考生活中的每一个小问题，结合创意和科技知识，我们每个人都是创客小达人~

笋尖机器人SproutBot就是小Z在生活中的“突发创想”，看起来很不可思议、天马心空的想法或许都不是不能实现，只是你还不知道你拥有这个能力而已~来笋尖科技，让老师带你一起探索科技，用编程编写出自己心目中的想法吧！

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“ 兴趣驱动，培养探索的下一代 ”

正是笋尖一直以来的教育理念

笋尖科技（Sprout Technology）源自美国硅谷，由原微软公司高级架构师（James Wu）、原武警某部高级工程师（Alice Wu）和Oracle甲骨文硅谷总部架构师（Alan Wu）联合创办。致力于激发与培养儿童和青少年在创意编程、机器人和创客领域的潜能，并让这种能力长久运用于未来发展。

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